WorldBridge: Kết nối Video và hành động để tổng hợp các nhiệm vụ trong các mô hình hành động thế giới

Đoạn trích bài viết

Việc đạt được công việc tổng quát rộng rãi của các mô hình thể hiện trong môi trường vật lý vẫn là một thách thức trung tâm trong việc học robot. Chúng tôi nghiên cứu thách thức này trong mô hình hành động thế giới (WAMs) thông qua hai khả năng bổ sung: video tổng quát, dự đoán sự phát triển trực quan của các nhiệm vụ mới, và.