Âm thanh tiến bộ phù hợp với việc thực hiện để tái lập kế hoạch đồng bộ nhất quán trong các chính sách robot tạo

Đoạn trích bài viết

Việc tái lập kế hoạch không đồng bộ liên tục là cần thiết cho các chính sách robot tạo thời gian thực, nhưng khởi tạo stochastic độc lập có thể gây ra chuyển đổi chế độ và tiếp tục không nhất quán trên các khối hành động.