Tối cao quỹ đạo có điều kiện: Các chính sách đa phương pháp thông qua đơn trên các phần hành động

huggingface

Conditional Trajectory Peaks: Single-Pass Multimodal Policies over Action Chunks

Đoạn trích bài viết

Học tập mô phỏng đa phương đòi hỏi tương lai thực thi đa dạng dưới cùng một quan sát và hành vi nhất quán trong các chu kỳ lập kế hoạch lại.

Toàn văn bài viết

Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.