GreenWAM: Một mô hình của Tổ chức Thế giới về Robot
GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics
Đoạn trích bài viết
Một robot cần một mô hình thế giới dự đoán hành động của nó sẽ thay đổi cảnh tượng và một chính sách chọn những hành động đó. Các mô hình thường được xây dựng và đánh giá chỉ cho một trong những vai trò này, và mỗi robot ghi lại hành động của nó trong định dạng riêng của nó.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.