PINT: A Unified Model with Shared Predictive Intent for Robot Manipulation

Đoạn trích bài viết

Việc thao tác robot tổng quát có thể được hưởng lợi từ các mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) được đào tạo trước để lý luận ngữ nghĩa và mô hình sản xuất video (VGM) cho mô hình hóa thế giới.