BiDex-100: Một bài đo chuẩn toàn diện cho thao tác Dexterous Bimanual trong hơn 100 nhiệm vụ mô phỏng
BiDex-100: A Comprehensive Benchmark for Bimanual Dexterous Manipulation Across 100+ Simulation Tasks
Đoạn trích bài viết
Bimanual manipulation with dexterous hands has attracted growing attention in research on robotic action models.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.