GroundingPI: Mô hình nền tảng định vị hướng tới trí tuệ vật lý với Visual Primitives

Đoạn trích bài viết

Khả năng định vị chính xác đóng vai trò rất quan trọng. Nó chỉ rõ đối tượng nào là mục tiêu và đối tượng đó đang ở đâu, ngay cả trong không gian bừa bộn và đối với các vật thể nhỏ bé, đồng thời nó phải đủ nhanh để đáp ứng điều khiển vòng kín.