MambaAct: Các chuyên gia hành động Mamba hiệu quả cho mô hình tương ứng thị giác- ngôn ngữ- hành động
MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models
Đoạn trích bài viết
Các mô hình hành động ngôn ngữ thị giác (VLA) đã cho thấy hứa hẹn mạnh mẽ cho thao tác robot tổng quát, nhưng chi phí suy luận của họ vẫn là một nút thắt chính cho kiểm soát thời gian thực.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.