VLA-Rolling: Ít bước khử nhiễu hơn, kiểm soát tốt hơn thông qua việc tái sử dụng hành động thích ứng
VLA-Rolling: Fewer Denoising Steps, Better Control via Adaptive Action Reuse
Đoạn trích bài viết
Các mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) dựa trên khớp luồng (flow-matching) tạo ra một khối hành động bằng cách khử nhiễu lặp đi lặp lại từ nhiễu Gauss, nhưng thường chỉ thực thi một tiền tố ngắn trước khi lập lại kế hoạch với các quan sát đã được cập nhật.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.