WAVE-0: Bridging VLA Policies and WAMs with Lightweight Latent Future Prediction

Đoạn trích bài viết

Các chính sách Vision-Language-Action (VLA) vượt trội trong việc thao túng robot tổng quát nhưng tạo ra các hành động mà không mô hình rõ ràng hậu quả môi trường của chúng.