MimicX: Tinh chỉnh giám sát với Policy-in-the-Loop cho việc theo dõi chuyển động hình người điều khiển bằng video

Đoạn trích bài viết

Video về con người cung cấp các mục tiêu chuyển động phong phú cho việc học của robot hình người, tuy nhiên các tài liệu tham chiếu trông hợp lý về mặt thị giác vẫn có thể dẫn đến những thất bại dai dẳng khi thực thi dựa trên các quy luật vật lý. Những thất bại này chỉ ra nơi mà sự giám sát huấn luyện cần phải thay đổi.