RoboHarness: Một khung điều phối đơn giản vượt trội hơn các mô hình VLA và World Action Model

Đoạn trích bài viết

Sự trỗi dậy của các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) đã mở ra con đường hướng tới AI hiện thân đa năng, đặt ra câu hỏi về cách thức LLM có thể hành động trong thế giới vật lý.