Long-WAM: Tăng quy mô trong bối cảnh các mô hình hành động thế giới

Đoạn trích bài viết

Điều khiển robot thời gian thực đòi hỏi đủ lịch sử thị giác để suy luận chuyển động và tiến bộ nhiệm vụ, nhưng xử lý lịch sử đó có thể trì hoãn hành động. Chúng tôi giới thiệu Long-WAM, một khuôn khổ hệ thống mô hình để mở rộng bối cảnh của các mô hình hành động thế giới nguyên nhân dưới những hạn chế kiểm soát thời gian thực.