CoDA: Sự phát triển chung của các công cụ dữ liệu và các chính sách hành động

Đoạn trích bài viết

Việc mô phỏng tạo ra có thể tự động hóa việc xây dựng môi trường robot, nhưng môi trường hợp lý về thể chất không nhất thiết là hữu ích cho việc huấn luyện. Thách thức là xác định môi trường giải quyết các thất bại của chính sách và giám sát giúp nó vượt qua chúng.