Đánh giá chuẩn an toàn có điều kiện trở ngại trong việc điều hướng robot gia đình
Benchmarking Obstacle-Conditioned Safety in Household Robot Navigation
Đoạn trích bài viết
Quá trình điều hướng an toàn trong nhà đòi hỏi robot điều chỉnh độ dốc và tốc độ theo những trở ngại nào và gần như thế nào, mà không cần sự bảo thủ không cần thiết. Tuy nhiên, các đánh giá hiện có không kiểm tra xem sự phân biệt về an toàn ngữ học có phản ánh trong chuyển động liên tục hay không. Để đạt được mục đích đó, chúng tôi giới thiệu OS.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.