Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models

Đoạn trích bài viết

Các agent sử dụng robot (RUA) đã cho thấy khả năng thao tác không bắn đầy hứa hẹn, nhưng sự phụ thuộc vào các mô hình tiên phong, độc quyền hạn chế nghiên cứu vào huấn luyện tiếp theo. Để dân chủ hóa nghiên cứu RUA, chúng tôi giới thiệu uni-robot-agent, một khung chạy thống nhất cho việc sử dụng robot trọng số mở cạnh tranh hỗ trợ.