λ_0: Mở rộng dữ liệu con người góc nhìn thứ nhất trong thế giới mở cho khả năng di chuyển - thao tác của robot hình người
λ_0: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation
Đoạn trích bài viết
Khả năng di chuyển kết hợp thao tác của robot hình người đòi hỏi sự tương tác toàn thân có phối hợp với thế giới vật lý, nhưng việc thu thập các bản trình diễn của robot trên quy mô lớn vẫn còn tốn kém.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.