Tái suy nghĩ về mô hình hành động thế giới cho thao tác robot cấu trúc và trong bối cảnh
Rethinking World-Action Model for Compositional and In-Context Robotic Manipulation
Đoạn trích bài viết
Việc thao tác cấu trúc đường chân trời dài đã trở nên ngày càng quan trọng đối với việc triển khai robot trong thế giới thực, nơi một nhiệm vụ duy nhất liên quan đến nhiều nhiệm vụ phụ phối hợp.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.