PointWAM: Mô hình hành động thế giới 3D cho thao tác robot Dexterous
PointWAM: 3D World Action Modeling for Dexterous Robotic Manipulation
Đoạn trích bài viết
Các mô hình hành động thế giới cùng nhau học cách dự đoán động lực thế giới và dự đoán hành động của robot, để động lực thế giới nội bộ được học hướng dẫn hành động chính xác.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.