Arm-wise Compositional Generalization in Dual-Arm Vision-Language-Action Models

Đoạn trích bài viết

Sự phổ biến trong hợp tác đa cánh tay có thể được nghiên cứu như là sáng tác các kỹ năng nguyên tử quen thuộc theo những cách mới trên các cánh tay. Tuy nhiên, các đánh giá hiện có cung cấp một cái nhìn hạn chế về việc các lựa chọn đào tạo và kiến trúc hỗ trợ khả năng này theo các yêu cầu phối hợp khác nhau.