Điều hướng Thị giác và Ngôn ngữ Đa tác tử có Hệ thống: Công thức hóa, Bài đo chuẩn và Phương pháp
Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation: Formulation, Benchmark, and Method
Đoạn trích bài viết
Điều hướng Thị giác và Ngôn ngữ (VLN) chủ yếu tập trung vào một agent duy nhất tuân theo một hướng dẫn đơn lẻ, tuy nhiên nhiều ứng dụng trong thế giới thực đòi hỏi các nhóm robot phải giải quyết các nhiệm vụ vượt quá khả năng của bất kỳ agent đơn lẻ nào.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.