ScaleNav: Huấn luyện sơ bộ video trên Internet có thể mở rộng cho điều hướng cục bộ có điều kiện ngôn ngữ
ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation
Đoạn trích bài viết
Chúng tôi nghiên cứu điều hướng cục bộ có điều kiện ngôn ngữ, trong đó robot phải điều hướng đến một mục tiêu được chỉ định bằng văn bản hiển thị trong quan sát ban đầu và dừng lại tại vị trí được mô tả.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.