Video2Skill: Từ trải nghiệm phát trực tuyến đến kỹ năng thể hiện được tái sử dụng
Video2Skill: From Streaming Experience to Reusable Embodied Skills
Đoạn trích bài viết
Hành vi thao túng khác nhau rất nhiều giữa các đối tượng và cảnh, nhưng chúng chia sẻ một bộ kỹ năng tái sử dụng nhỏ, và lập kế hoạch với các kỹ năng này giúp các agent thể hiện tổng quát các nhiệm vụ mới. Tuy nhiên, một agent chỉ có thể lên kế hoạch với những kỹ năng mà anh ta biết.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.