RynnWorld-Latent: Một mô hình thế giới qua thân thể được điều chỉnh bởi các hành động tiềm ẩn của vũ trụ

Đoạn trích bài viết

Học động lực thế giới có thể kiểm soát từ các video tương tác đa dạng là một thách thức bởi vì các thể hiện robot sử dụng không gian hành động không tương thích, trong khi các video của con người không có nhãn kiểm soát bản địa. Chúng tôi giới thiệu RynnWorld-Latent, một mô hình thế giới video thể hiện chéo sử dụng hành động tiềm ẩn dựa trên 3D.