OpenRUA: Các agent sử dụng robot là các chính sách hình ảnh động cơ không bắn
OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies
Đoạn trích bài viết
Các agent lập trình đang mở rộng tầm ảnh hưởng của họ đến thế giới vật lý bằng cách viết và thực hiện các chương trình điều khiển robot. Người ta có thể mong đợi các agent sử dụng các phần mềm trưởng thành hiện có mà các kỹ sư đã phát triển trong nhiều thập kỷ để truy cập cảm biến và điều khiển chuyển động.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.