HandsOn: Bài đo chuẩn mô phỏng quy mô lớn cho thao tác khéo léo có khả năng khái quát hóa

Đoạn trích bài viết

Thao tác đa mục đích đòi hỏi hành vi đáng tin cậy trên nhiều dạng thể hiện cơ thể, đối tượng và yêu cầu nhiệm vụ. Chúng tôi giới thiệu HandsOn, một nền tảng mô phỏng có khả năng kết hợp và là bài đo chuẩn cho thao tác khéo léo trên nhiều dạng thể hiện cơ thể.