Một hành động an toàn không đủ: Khóa mã tương lai khả thi cho các chính sách hành động thị giác - ngôn ngữ
A Safe Action Is Not Enough: Feasible-Future Decoding for Vision-Language-Action Policies
Đoạn trích bài viết
Một hành động an toàn không nhất thiết là một hành động khả thi. Một chính sách hoạt động bằng ngôn ngữ thị giác đóng băng (VLA) có thể ủng hộ một động thái được chấp nhận cục bộ mà không để lại đường dẫn được hỗ trợ bởi chính sách để hoàn thành nhiệm vụ an toàn.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.