HoloBoxing: Công thức đơn giản cho quyền anh hình người chỉ với 7 phút huấn luyện trên một GPU duy nhất

Đoạn trích bài viết

HoloBoxing trình bày một công thức đơn giản để học quyền anh hình người bằng cách xây dựng dựa trên bộ điều khiển toàn thân đã được huấn luyện trước. Công thức này tách biệt các kỹ năng vận động có thể tái sử dụng khỏi các quyết định nhiệm vụ: một bộ lập kế hoạch nhỏ gọn yêu cầu các mục tiêu điểm cơ thể trong tương lai, trong khi bộ điều khiển đóng băng xử lý việc thực thi ở cấp độ khớp.