Hướng tới các robot tự chủ: Mô hình, dữ liệu, môi trường và bộ khung khung chạy
Towards Agentic Robots: Model, Data, Environment, and Harness
Đoạn trích bài viết
Các mô hình nền tảng đang thúc đẩy một sự chuyển dịch mô thức trong trí tuệ robot, vượt ra ngoài việc dự đoán hành động cấp thấp để hướng tới việc điều phối theo mục tiêu đối với thu thập dữ liệu, huấn luyện mô hình, lập kế hoạch tác vụ và thực thi trong thế giới thực.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.