InterMimicGen: Scaling Humanoid Loco-Manipulation thông qua mô phỏng chuyển động tự phát triển
InterMimicGen: Scaling Humanoid Loco-Manipulation through Self-Evolving Motion Imitation
Đoạn trích bài viết
Sự tương tác giữa con người và vật thể được bắt giữ cung cấp sự giám sát phong phú cho sự thao túng của loài người, nhưng chúng hiếm, đa dạng và không thể thực hiện trực tiếp bởi robot.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.