Skill2Real: Học kỹ năng agent cho việc thao tác robot sim-to-real Zero Shot

Đoạn trích bài viết

Chuyển giao các kỹ năng robot từ mô phỏng sang thực tế đòi hỏi kiến thức nhiệm vụ vẫn có thể sử dụng qua sự khác biệt trong nhận thức, động lực và thể hiện. Chúng tôi giới thiệu Skill2Real, một khuôn khổ chính sách hành chính học các kỹ năng thực thi thông qua giao diện lập trình ứng dụng chia sẻ (API).