World Models with Configurable Perception

Đoạn trích bài viết

Các quan sát trong thế giới thực là ồn ào và thường chứa thông tin không liên quan đến nhiệm vụ quá nhiều. Mô hình hóa và lập kế hoạch thế giới hiệu quả cần phải trừu tượng các quan sát vào các đại diện quốc gia thế giới trong khi lọc ra thông tin không liên quan.