Máy Turing thể hiện: Mã nhà nước cho tự cải thiện robot tái phát
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
Đoạn trích bài viết
Hầu hết các chính sách robot giữ một mô hình trong vòng kiểm soát: một VLA lập bản đồ quan sát đến hành động, và một Agent Harness, chẳng hạn như Agent-as-Policy hoặc Harness VLA truy vấn một VLM để đưa ra quyết định tại thời điểm chạy.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.