RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory

Đoạn trích bài viết

Các nghiên cứu gần đây cho thấy rằng một chính sách robot đóng băng hoạt động tốt hơn nhiều bên trong một vòng xoay agent, nơi mã điều khiển quyết định khi nào để truy vấn chính sách, tham khảo các công cụ thị giác, hoặc chỉ huy cánh tay trực tiếp. Tuy nhiên, ngày nay những khung chạy này được xây dựng bằng tay và được thiết kế lại cho mỗi robot mới hoặc bài đo chuẩn. Chúng ta cho thấy rằng h.