Vision-Language-Delta-Action: Học các delta tinh gọn làm giao diện chuyển đổi khả thi cho thao tác robot
Vision-Language-Delta-Action: Learning Compact Deltas as Actionable Transition Interfaces for Robotic Manipulation
Đoạn trích bài viết
Thao tác robot không chỉ đơn thuần là tạo ra hành động từ quan sát, mà còn là hiện thực hóa những thay đổi trạng thái theo nhiệm vụ được chỉ định trong thế giới vật lý.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.