EyeRobot 2.0: Nhìn tích cực để điều khiển chính xác mà không có máy ảnh cổ tay
EyeRobot 2.0: Active Gaze for Precise Manipulation without Wrist Cameras
Đoạn trích bài viết
Được truyền cảm hứng từ tầm nhìn của con người, chúng tôi giới thiệu một khung hình sử dụng ánh nhìn hoạt động để cho phép thao tác hai tay tinh tế chỉ với một máy ảnh stereo duy nhất. EyeRobot 2.0 vật lý chăm sóc cho một điểm cố định 3D trong cảnh bằng cách xoay hai góc nhìn mắt để tập trung ánh mắt của họ vào nó.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.