Ngoài dự đoán tương lai: Nhận xét là sự thích nghi tạo ra cho việc kiểm soát robot
Beyond Future Prediction: Denoising as Generative Adaptation for Robot Control
Đoạn trích bài viết
Pretrained generative Diffusion Transformers (DiTs) capture rich pixel-level visual and language-conditioned structure through large-scale image and video generation training.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.