CarryOn: Một khung chạy hai vòng để hỗ trợ robot cá nhân và đáng tin cậy
CarryOn: A Dual-Loop Harness for Personalized and Reliable Robot Assistance
Đoạn trích bài viết
Trong khi các mô hình thị giác ngôn ngữ hành động (VLA) tổng quát đã cho phép thao tác mở đa dạng, hỗ trợ robot trong thế giới thực đòi hỏi hai khả năng quan trọng mà họ hiện đang thiếu: cá nhân hóa và thực hiện đáng tin cậy.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.