Kinematic MeanFlow: Chính sách tạo ra hành động một bước cho mô hình nền tảng robot

Đoạn trích bài viết

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu cách đạt được việc tạo ra hành động một bước trong mô hình nền tảng robot (RFM), nhằm mục đích vượt qua độ trễ suy luận cao của sự phù hợp dòng chảy nhiều bước. MeanFlow cung cấp một khuôn khổ hứa hẹn cho mục tiêu này, nhưng việc áp dụng trực tiếp của nó dẫn đến sự sụp đổ hiệu suất.