Đánh giá chuẩn và nâng cao trí nhớ trình độ kỹ năng cho thao tác robot có thể quan sát được một phần
Benchmarking and Enhancing Skill-Level Memory for Partially Observable Robotic Manipulation
Đoạn trích bài viết
Những tiến bộ gần đây trong việc học robot đã cho phép các chính sách thao túng thực hiện các nhiệm vụ ngày càng đa dạng và phổ biến trên các môi trường.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.