TILDE: Chưng cất mô hình nền tảng hiện thân có giáo viên tham gia vào quy trình
TILDE: Teacher-in-the-Loop Distillation from Embodied Foundation Models
Đoạn trích bài viết
Quá trình tiền huấn luyện hành động quy mô lớn trang bị cho các Mô hình nền tảng hiện thân (EFM) khả năng thao tác mạnh mẽ, với thế mạnh đặc biệt về khả năng khái quát hóa và độ bền vững vòng kín, nhưng việc tái hiện quá trình tiền huấn luyện như vậy đòi hỏi lượng lớn dữ liệu robot và tài nguyên tính toán.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.