Rollback: Kinh nghiệm quay trở lại trong các mô hình thế giới để cải thiện chính sách

Đoạn trích bài viết

Các mô hình thế giới có điều kiện hành động cung cấp một lựa chọn thay thế có thể mở rộng cho sự tương tác thực tế tốn kém để cải thiện chính sách robot. Tuy nhiên, các phương pháp dựa trên mô hình thế giới hiện có phần lớn đối xử với mô hình thế giới như là thay thế chỉ đi về phía trước của môi trường vật lý, để lại một khả năng chưa được khai thác không có môi trường vật lý.