LeWAM: Mô hình hóa thế giới và hành động đầu-cuối với JEPAs
LeWAM: End-to-End World and Action Modeling with JEPAs
Đoạn trích bài viết
Các kiến trúc dự đoán nhúng chung (JEPAs) học các mô hình thế giới tiềm ẩn nhỏ gọn mà không cần tái tạo pixel. Các quy trình JEPA hiện có thường huấn luyện các biểu diễn trực quan và động lực học có điều kiện hành động trước khi thêm chính sách điều khiển hoặc bộ giải.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.