Magic-W0: Một mô hình nền tảng hành động thế giới có cấu trúc cho trí tuệ vật lý

Đoạn trích bài viết

Các mô hình hành động thế giới (WAM) tăng cường các chính sách robot với động lực môi trường điều kiện hành động, tuy nhiên các cách tiếp cận hiện có phần lớn dựa vào việc tái thiết quan sát trong tương lai hoặc dự đoán tiềm ẩn chung và thiếu các đại diện thế giới có cấu trúc, định hướng kiểm soát kết hợp chặt chẽ với việc tạo ra hành động.