Foundation4D: Hướng tới mô hình nhận thức và tái dựng hợp nhất cho xe tự hành

Đoạn trích bài viết

Chúng tôi giới thiệu Foundation4D, một mô hình truyền thẳng hợp nhất để ước tính hình học, phát hiện 3D, chiếm chỗ ngữ nghĩa và tái dựng Gaussian từ video lái xe đa camera. Một mạng xương sống dùng chung sử dụng cơ chế chú ý không-thời gian được phân tích nhân tử để kết hợp hiệu quả các quan sát từ các camera và theo thời gian.