Việc học robot trong bối cảnh được làm đơn giản: Một công thức dân chủ hóa cho các nhiệm vụ thao túng
In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks
Đoạn trích bài viết
Chúng tôi nghiên cứu về việc học robot trong bối cảnh (ICL), một mô hình mới nổi cho phép robot suy luận và thực hiện các nhiệm vụ từ các biểu hiện trực quan.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.