Hãy để tâm trí hình thành, hãy để tay đạt được: Theo hướng dẫn đa phương thức để thao tác robot tầm xa
Let the Mind Conceive, Let the Hand Achieve: Following Multimodal Instructions for Long-Horizon Robotic Manipulation
Đoạn trích bài viết
Một robot theo hướng dẫn nhiều bước cần phải hành động trên các đối tượng phù hợp theo thứ tự phù hợp, ngay cả khi cảnh tượng thay đổi. Nó cũng phải duy trì nhận thức về tiến bộ nhiệm vụ và xác định khi nào để tiến lên.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.