DONIC: Điều khiển theo dõi hai tay khéo léo tổng quát từ các thị phạm của con người

Đoạn trích bài viết

Bất chấp những tiến bộ gần đây trong việc theo dõi tham chiếu khéo léo, các mô hình hiện tại chủ yếu tập trung vào thao tác một tay và phạm vi tương tác hạn chế, bỏ qua các hành vi khéo léo bằng hai tay vốn phổ biến trong đời thực.