Vela: Scaling Vision-Language-Action Models with Adaptive Action Curve Parametrization
Vela: Scaling Vision-Language-Action Models with Adaptive Action Curve Parametrization
Đoạn trích bài viết
Most vision-language-action models represent future motion as fixed-rate action chunks, tying temporal resolution and prediction horizon to a fixed output budget.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.