Hesai ra mắt Kosmo và camera 8K Kosmo One nhằm giải quyết nút thắt dữ liệu huấn luyện robot

Tóm tắt bằng AI từ phần nội dung bài gốc đọc được.

1. 1Hesai, hãng sản xuất lidar cảm biến ô tô, vừa giới thiệu công cụ dữ liệu thế giới 3D Kosmo kết hợp camera không gian AI Kosmo One và nền tảng đám mây Kosmo World để tạo môi trường 3D số hóa phục vụ huấn luyện robot và mô hình thế giới.
2. 2Thiết bị phần cứng Kosmo One tích hợp lidar độ phân giải cao, cảm biến ảnh 1 inch và đơn vị đo quán tính (IMU) đồng bộ ở mức vi giây; hãng lưu ý định danh 8K là độ phân giải thu nhận tối đa, trong khi tệp xuất ra đạt mức cao nhất 6K.
3. 3Theo Hesai, công nghệ tái tạo 3D Gaussian Splatting (3DGS) cho phép đạt độ chính xác hình học cấp milimet; một người thao tác có thể quét không gian 100 mét vuông trong khoảng 15 phút và Kosmo World dựng mô hình nhanh gấp khoảng 5 lần sản phẩm tương đương.
4. 4Nền tảng Kosmo World sử dụng lõi Kosmo Spatial Core (KSC) để tạo dữ liệu 3DGS, lưới (mesh) và độ sâu trong một lượt, đồng thời cung cấp công cụ tạo sinh lấp khoảng trống, gắn nhãn ngữ nghĩa vật thể và tùy biến góc nhìn theo camera của robot.
5. 5Trong thử nghiệm tại cửa hàng Dairy Queen, Hesai tự công bố quy trình quét và tái tạo rút ngắn từ 300 giờ dựng thủ công xuống 15 phút, giúp robot của Sharpa đạt tỷ lệ thành công 99% và tạo ra hơn 10.000 quỹ đạo huấn luyện từ một không gian quét.
6. 6Hệ sinh thái Kosmo hỗ trợ kết nối với NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan và Houdini, bên cạnh các hợp tác công bố với Galbot, Dexmal, Amap, Yuemo Studio và dự án bảo tồn số Nhà tranh Đỗ Phủ cùng TRIC.

Nguồn: pandaily